Madeira, Bruno Eduardo. Métodos de visão computacional e processamento de imagens para estereoscopia horizontal/ Bruno Eduardo Madeira; orientador: Luiz Carlos Velho. - Rio de Janeiro: IMPA, 2017. - 125 p. - Tese de Doutorado - IMPA . Instituto de Matematica Pura e Aplicada. Dewey Class. No.: timpa